INSPEÇÃO UT

A técnica de inspeção com pig inercial, também conhecida como mapeamento XYZ, utiliza uma Unidade de Medição Inercial (IMU) composta por Giroscópios e Acelerômetros para determinar a posição espacial de um duto.

Durante a inspeção, os dados coletados pela IMU permitem traçar a trajetória do pig, fornecendo coordenadas x, y e z submétricas precisas da sua localização ao longo do tempo. Esses dados são posteriormente combinados com coordenadas DGPS de pontos conhecidos como AGMs (marcadores de superfície) ou magnetos enterrados.

Esta técnica permite a localização precisa de anomalias e acessórios do duto, facilitando e otimizando o trabalho de correlação de campo e escavações.

Além disso, é uma importante ferramenta para a determinação do traçado atual do duto, bem como para verificar e quantificar eventual movimentação do duto, causada, por exemplo, por eventos geológicos (movimentação de solo, subsidência, etc.).

Características:

• Pode ser acoplado tanto a um Pig Geométrico, quanto a um Pig MFL;
• Coordenadas precisas de todos os eventos do duto, como anomalias e acessórios;
• Medição precisa de raio de curvatura;
• Permite avaliar a mudança de traçado do duto, em comparação com as-built e/ou inspeções anteriores;
• Permite realizar a análise de bending strain.