Sobre

O componente básico do sistema é uma IMU (unidade de medida inercial), que consiste de um grupo de giroscópios e acelerômetros. Sistemas eletrônicos e software de controle de operações do sensor para corrigir erros de medição causados por variações ambientais.

Com base nos dados medidos durante a inspecção de Pig, a trajetória do movimento da ferramenta é determinada, proporcionando, com base em uma escala de tempo, as coordenadas x, y e z da localização do Pig.

A fim de melhorar a precisão da posição, os dados inercial é corrigido com o uso de DGPS conhecido coordenadas locais e / ou AGMs (acima Marcadores terra) colocadas ao longo da trilha de dutos durante a inspecção de Pig. Em seguida, as coordenadas são convertidos de acordo com o sistema de coordenadas especificado pelo operador/proprietário do duto.